臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的功能,是較為準(zhǔn)確地控制自動(dòng)化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同:在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。
手動(dòng)調(diào)試:在整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械安裝和電器的連接完畢后,先利用上位系統(tǒng)或臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)所具有的手動(dòng)控制方式,同時(shí)將所有伺服的參數(shù)P0-02設(shè)置成14,讓機(jī)構(gòu)的X軸和Y軸進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng),在伺服的顯示屏上會(huì)顯示伺服在此機(jī)構(gòu)上面應(yīng)用的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM,我們利用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的軟件自動(dòng)增益調(diào)整功能中的靜態(tài)增益調(diào)整,將伺服顯示的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM和我們通過(guò)調(diào)試計(jì)算出來(lái)的響應(yīng)頻寬B.W輸入的軟件中,在單晶硅爐項(xiàng)目中我們測(cè)試出伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM、響應(yīng)頻寬B.W是80,計(jì)算出來(lái)我們需要的參數(shù),把這些參數(shù)手動(dòng)輸入的伺服控制器中,單晶硅爐即可正常運(yùn)行。
自動(dòng)調(diào)試:這種調(diào)試比手動(dòng)要簡(jiǎn)單了,首先也要像手動(dòng)那樣先將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM測(cè)試出來(lái),把這個(gè)值輸入到參數(shù)P1-37中,再把參數(shù)P2-31設(shè)置成64、P2-32設(shè)置成5,這樣單晶硅爐就可以正常運(yùn)行了。